• 來源: OFweek機器人
• 日期: 2019-09-07

文章摘自公（gōng）眾（zhòng）號OFweek機器人，發布於2019.09.07
  伴隨著社會的飛速發（fā）展，未來智（zhì）能化（huà）將是製造自動化的發展方向。伴隨著中國製（zhì）造的（de）深入，工業智（zhì）能機器人產業市場將呈現爆發式增（zēng）長，這當中，工業機器人“火眼金睛（jīng）”角色的機器視覺功不可沒。  

  工業視覺作（zuò）為機器（qì）視覺的（de）分支，更多注重廣義圖像信號（激光，攝像（xiàng）頭）與自動化控製（生產線）方麵的應用，具有（yǒu）自動化和（hé）非接觸性的特（tè）點。  

  跟人眼相比，工業視覺在精確程度、客觀程度、可重複性、成本以及效率上都有明顯優勢。  

  在智能製造體係中，機器視覺的應用主要可以歸納（nà）為四個方向： 

一、尺寸測量（liàng）  

  隨著製造工藝的不斷提高，工業產品尤其是大型（xíng）構件的外形設計（jì）日趨複雜。同時，由於大型構件的體積和重量限製，不便於經（jīng）常移動，給傳統的測量（liàng）方式帶來了（le）巨大的困（kùn）擾。  

  機器視覺測量技術是一種基於光學成像、數字（zì）圖像處（chù）理、計算機圖形學的（de）無接觸的（de）測量（liàng）方式，擁有嚴密的理論基礎，測量範圍更（gèng）廣，而且相對於傳（chuán）統測量方式而言，擁有更高的測（cè）量精度和效率。  

二、物體定位  

  傳統製造業中的焊（hàn）接、搬（bān）運、裝配等固定流程在工業機（jī）器人的操作過程中，零件的初始狀態與機器人的相對位置（zhì）並不是固定的。這導致工件的實際擺放位置和理想（xiǎng）加工位置存在差距，機器人難以按照原定的程序進行加工。  

  隨著機器視覺（jiào）技術以及更靈（líng）活的機（jī）器手臂的出現，這個問題得到了很好的解決（jué），為智能製造的迅速發展（zhǎn）提供了動力。  

三、零件檢測  

  零件檢測是機器視覺技術在工業生產中最重要的應用（yòng）之一，在製造生產的過程中，幾乎（hū）所有的產品都麵（miàn）臨著質量檢測。  

  傳統的（de）手（shǒu）工檢測存在著許多不（bú）足：首先，人工檢測（cè）的準（zhǔn）確性（xìng）依賴於工（gōng）人的狀（zhuàng）態和熟練程度；其次，人工操作效率相對較低，不能很好的滿足大量（liàng）生產檢測的（de）要求；近年來人工成本也在逐（zhú）步上升。  

  所以，機器視覺技術被廣泛用於產品檢測中，在製造環節中，某些步驟的缺失或者加工缺陷會導（dǎo）致（zhì）零部件的丟失，以及孔洞、汙漬、劃痕（hén）等常見的表麵缺陷，這（zhè）些工業（yè）生產中遇（yù）到的問題，都可以通過視覺（jiào）檢（jiǎn）測及算法來解決。  

四、圖像識（shí）別

  在工業領域中的主要應用有條形碼讀（dú）取、二維碼掃描識別等，以往多用（yòng）NFC標簽等載體進（jìn）行信息讀取，需要與產品進（jìn）行（háng）近距離接觸。  

  隨（suí）著工（gōng）業攝（shè）像機等硬件設（shè）備的更新換代，二（èr）維碼等標識可以被遠（yuǎn）距離讀取和識別，而且攜帶的信息更豐富，可以將所有產（chǎn）品信息寫入（rù）二維碼，而無（wú）需聯網查詢信息。  

  變焦相機截（jié）取條碼影像與其他可（kě）視化信息，以（yǐ）控管產品品質（zhì）。  

智能製造（zào）需求大，技（jì）術市場齊發展

  可（kě）以預（yù）見隨著機器視覺與機器人的深（shēn）入融（róng）合，可視機器人將在未來十年內占據智能裝備領域重要一席之地。  

  目前，中國的機器視覺行業正處於快速發展階段，是世界機器視覺發展最（zuì）活（huó）躍的地區（qū）之（zhī）一（yī）。  

  受益於配套基礎設施不斷（duàn）完善、製造業總體（tǐ）規模持（chí）續擴大、智能化水（shuǐ）平不斷提高、政策利好（hǎo）等因素，中（zhōng）國機器視覺市場需（xū）求不斷增長。  

  據數（shù）據顯（xiǎn）示，2018年中國（guó）機器視覺市場規模首次超過100億元。隨著（zhe）行業（yè）技術提升、產品應用領域更廣泛，未來（lái）機器視（shì）覺市場將進（jìn）一步擴大，預（yù）計2019年市場規模將近（jìn）125億元。  

  隨著工業視覺在精（jīng）確（què）度和重複性上（shàng）的優勢以及核心技術的不斷完善，工業視覺的下遊應用領域也不斷拓展：  

  在汽車行業，幾乎所有的係（xì）統和零部件（jiàn）製造流程均可收益；
  醫療（liáo）器械和製藥行業，產品質量的高要求也需要機器視覺進行參與；  

  食品飲料領（lǐng）域，機器視覺能幫助企業（yè）快速實現產品的準確檢測，跟上生產線的速度，降本提效......  

  智能製造離不開機器視覺，具備“眼睛”的自動化檢測設備將為新時代製造業提（tí）供更優質、可靠的成（chéng）本和質量保障。

來源：中國（guó）工業（yè）智聯網